一、背景概述

随着社会的不断进步和科技的不断发展，汽车智能化和日常生活的交互越来越强烈，而无人机的普及和受大众的欢迎程度也在不断提高，如何将无人机与汽车智能化连接未来也将成为一大亮点功能。目前无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机用户可以实现航拍，为用户提供全新的拍摄角度，无论拍摄人像还是拍摄风景都可以适用。

Follow Me 无人机于 2016 年问世，借助 Follow Me 无人机技术，无人机被编程为自动跟随，为客户提供大量拍摄独特空中镜头的机会。

二、ZED- F9P+F9H助力无人机Follow Me拍摄应用案例

Follow Me技术需要实时获得两个或多个运动载体之间的相对位置关系，包括距离、方位、相对速度等。集成实时动态(RTK)技术的多星座多频ZED-F9P+ZED-F9H内置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移动站不断接收GNSS卫星信号，同时接收来自移动基站的实时卫星观测数据，通过解算获得移动站到移动基站的基线向量，以及移动站相对于移动基站的三维坐标。

工作原理以及信号流程：飞机上的F9P base接入RTK信号，与飞机上F9H（rover）构成moving-base系统，可以知道飞机的精确位置和航向角。但是有一个要求是base和rover的安装距离需要大于30cm；数传电台需要把F9P base和F9H的2个串口信号合并到一起，传回汽车端，这里面包含飞机位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽车上安装F9P，接收数传电台的RTCM信号，这样构成一个单RTK系统，可以实时知道汽车和飞机的位置信息。

✪ 系统应用框图

三、ZED-F9P，ZED-F9H技术和应用电路

特点：ublox公司作为全球领先的定位与无线通信技术供应商，结合自身综合实力与采用最新推出的u-blox F9平台的技术，核心创新研发出可在数秒内提供稳定的高精度定位产品ZED-F9P。

ZED-F9P作为u-blox 首款大众市场多频段接收器，可同时从四个GNSS星座接收信号（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通过接收来自多个频段（L1 / L2 / L5）的GNSS信号并结合RTK技术，ZED-F9P可在数秒内达到厘米级精度。

ZED-F9H作为附带模块，要求在同一设备上安装ZED-F9P模块。在该装置中，ZED-F9P提供精确的GNSS位置，同时作为ZED-F9H模块的移动基座，ZED-F9H模块输出精确的姿态信息。由于航向信息是基于全球导航卫星系统的，因此不需要预先校准，从而确保易于生产、集成和操作。精确的航向信息总是可用的，即使在静止的情况下。ZED-F9H设计用于降低标题应用程序的系统成本，并具有最小的电子BOM。由于其体积小，重量轻，功耗低，非常适合大众市场的采用。

▸ F9P技术指标

▸ F9H技术指标

✪ 应用框图

四、ZED-F9P+ZED-F9H主要应用场景

• 无人机“跟我来”运动和拍摄应用
• 船舶航向确定
• 重型机械运动控制
• 农用车辆航向确定和控制
• 蜂窝基站天线指向
• 车辆航向确定

五、U-BLOX介绍

UBLOX

网址：https://www.u-blox.com/zh

国家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽车、工业和消费市场定位和无线通信领域的全球技术领导者。他们智能可靠的解决方案、服务和产品使人员、车辆和机器能够确定其精确位置，并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。凭借广泛的芯片、模块以及安全数据服务和连接产品组合，u-blox 具有独特的优势，能够帮助客户快速、经济高效地开发创新和可靠的物联网解决方案。该公司总部位于瑞士塔尔维尔，在全球设有欧洲、亚洲和美国办事处。

产品线详细信息

中文名称：优北罗

产品分类：模块

经营模式：代理

应用领域及市场

定位及导航

主要产品

定位模块

六、丰宝介绍

上海丰宝电子信息科技有限公司创办于1998年5月，本土知名的元器件代理商。总部位于上海，在北京、深圳、苏州、香港、台湾设有分公司，并在广州、东莞、厦门、南京、杭州、 武汉、西安等15个城市设有办事处。公司主营电子元器件世界品牌在中国大陆的代理销售，并致力于代理芯片产品的应用设计开发，整体解决方案在通讯、家电、工业控制得到广泛应用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

丰宝电子系上海市高新技术企业，2003至2014年连续十二年被《国际电子商情》评选为“读者最满意的十家大陆电子元器件分销商”。在2008至2011年三次获得“Omron优秀代理商销售奖”，2009至2012年三次获得“SGMC杰出成长奖”，2010年荣获“Bourns杰出业绩奖”，2011年荣获“NXP年度增长最快ID奖”，2012年荣获“NXP最佳FAE支持团队奖”，2013荣获 Torex合作伙伴奖。丰宝电子视诚信经营为企业至高荣誉，一直致力于上海市“诚信创建企业”工作认定，截止到2017年已荣升为五星级企业。